RESILEX HEX
HEX создаётся для проверки полного цикла: получить цифровую задачу на земляные работы, выполнить её, измерить рельеф и сравнить результат с проектом.
Машина нужна для разработки интерфейса между Orchestrator и физическим миром. Гусеничная и шестиногая компоновки остаются открытыми направлениями; окончательное решение должно определяться инженерными данными, а не внешним образом.
Текущий этап: концепция и конструкторское исследование
Как всё связано
Человек задаёт цель и сохраняет контроль.
Что должен проверить HEX
Первая версия не обязана решать все строительные задачи. Она должна связать цифровую задачу, физическое выполнение и измеренный результат.
Получить целевую геометрию, рабочую зону, ограничения и критерии приёмки.
Дать оператору возможность проверить задачу, остановить работу или принять управление.
Управлять движением и рабочим оборудованием через машинный интерфейс.
Определять положение, понимать рабочую зону и измерять изменённую поверхность.
Сопоставить измеренный рельеф с требуемой геометрией и допусками.
Принять операцию, изучить отклонение или подготовить следующий проход.
Почему начинаем здесь
Машине нужно понимать меняющуюся поверхность, управлять тяжёлым инструментом, безопасно работать рядом с препятствиями и подтверждать соответствие результата проекту.
Открытая проработка компоновки
Гусеничная платформа предлагает привычную проходимость и механическую простоту. Шестиногая может дать новые способы стабилизации и позиционирования. Реальные преимущества должны определить симуляция и инженерный анализ.
Компоновка вокруг задачи
Без постоянного места оператора пространство можно иначе распределить между конструкцией, сенсорами, энергией и инструментом. Доступ для осмотра, ремонта и безопасного ручного восстановления остаётся обязательным.
Где мы сейчас
Масса, мощность, усилие, скорость, точность, время работы и условия эксплуатации пока не зафиксированы. Следующий этап — цифровая модель и симуляция первого экскавационного сценария.