Строительные машины
Экскаватор, транспортная платформа, беспилотник и монтажная система выполняют разные работы. Их ценность растёт, когда они используют один план и общую картину площадки.
RESILEX не создаёт каталог несвязанных роботов. Мы определяем интерфейсы, через которые специализированные машины получают задачи, делят рабочие зоны, передают результат следующей операции и сообщают, что выполнено фактически.
Текущий портфель: одна активная концепция и несколько будущих направлений
Как всё связано
Человек задаёт цель и сохраняет контроль.
Роли на площадке
Названия ниже обозначают рабочие направления. HEX — первая подробно прорабатываемая концепция; остальные пока описывают будущие роли системы.
Экспериментальная платформа для земляных работ и первого полного цикла от задачи до результата.
Перевозка грунта, материалов и компонентов между операциями.
Подъём, позиционирование и удержание элементов при монтаже.
Съёмка площадки, инспекция работ и измерение фактического результата.
Изготовление и ремонт стандартизированных компонентов рядом с удалённым объектом.
Понятная задача
Ей нужны система координат, рабочая зона, данные о материале, ограничения безопасности, критерии завершения и способ вернуть результат в общую систему.
Проверяемая передача
Земляные работы создают задачу на вывоз; транспорт освобождает монтаж; сканирование подтверждает, что следующая машина может войти в рабочую зону.
Обслуживаемость
Автономной технике всё равно нужны осмотр, ремонт и восстановление. Узлы, точки доступа и ручное управление должны оставаться понятными и безопасными для сервисной команды.
Где мы сейчас
Транспорт, манипуляция и мобильное производство пока остаются системными концепциями. Они будут развиваться после определения конкретной операции и полезного интерфейса с Orchestrator.