Платформа
RESILEX связывает замысел человека, работу машин и данные, которые подтверждают, что на объекте сделано фактически.
Проект описывает геометрию, системы и требования. Машине нужна конкретная задача, безопасная рабочая зона, подходящий инструмент и понятный способ проверить результат. Платформа удерживает все эти части в одном процессе.
Текущий этап: архитектура системы и конструкторская проработка
Как всё связано
Человек задаёт цель и сохраняет контроль.
Как работает платформа
Каждый этап создаёт данные для следующего. Человек задаёт цель и сохраняет контроль над ключевыми решениями.
Определить требуемый результат, ограничения и критерии приёмки.
Использовать геометрию, последовательность и инженерные требования.
Orchestrator раскладывает цель на операции и определяет необходимые ресурсы.
Машины выполняют одобренные задачи под контролем системы безопасности.
Камеры, LiDAR, БПЛА и геодезические данные фиксируют фактическое состояние.
Результат принимается, уточняется или возвращается на перепланирование.
Контроль человека
Система может готовить планы и координировать штатное выполнение, но человек задаёт границы, одобряет критические операции и вмешивается при нестандартных условиях.
Общее состояние площадки
Планирование имеет смысл только тогда, когда учитывает текущий рельеф, доступную технику, выполненные работы и измеренные отклонения. Digital Twin хранит эту общую картину.
Machine-first проектирование
Понятные привязки, стандартные интерфейсы, доступные сервисные зоны и измеримые критерии приёмки уменьшают неопределённость для автономной техники и сохраняют безопасный доступ человека.
Где мы сейчас
Сейчас публично представлены архитектура системы и конструкторские исследования. Следующий этап — цифровые модели, симуляции и узкий физический демонстратор.